CAN总线控制器的初始化程序

摘  要：介绍了can总线控制器sja1000芯片，并给出用c51语言编写sja1000总线控制器的初始化程序，方便使用者学习和掌握。

关键词：sja1000；can总线；c51；寄存器

0  引  言

随着自动化底层设备通信的需要，使现场总线技术得到了迅速的发展，各厂家都纷纷推出自己的总线控制器。sja1000 就是philips公司推出的一种高性能的can总线控制器，它得到了广泛的应用，但是有关sja1000初始化的文章比较少见，介绍的程序也不完全，这给使用者增加了难度。为了方便使用者掌握和使用can总线，本文作者成功地运用c51语言初始化sja1000为核心的can总线控制器,缩短了程序开发周期,提高了工作效率。

1  sja1000的新功能与内部结构

1.1  sja1000的主要新功能

sja1000是philips公司早期can总线控制器pca82c200的替代品，功能更强大，与pca82c200相比，具有许多优点，详见文献［4］.

1.2  sja1000的内部寄存器

sja1000的寄存器和管脚配置允许它使用于各种各样的集成的或分立的can 收发器，这使不同微控制器之间的接口能够被灵活运用。若要正确、灵活的运用sja1000，就必须了解内部寄存器的地址、功能和作用。sja1000内部寄存器的结构如表1所示（具体每一位的作用，请参阅文献［2］）.

1.3  sja1000与89c52的连线原理

为了连接到主控制器，sja1000提供一个复用的地址/数据总线和附加的读/写控制信号，见图1.sja1000能被看作外围存储器并为主控制器映射i/o设备。为了保证系统的同步，本电路使用了一个24 mhz的晶振作为sja1000的振荡器，用它的7号引脚（clkout）作为89c52的时钟脉冲。本文中sja1000的片选由微控制器的p2.7口控制，其内部寄存器的地址由p0口和p2口共同来决定，p0口为低8位，p2口为高8位。

图1  原理接线图

2  程  序

缓冲器的寄存器和一部份ram的地址窗口，就象是外围的寄存器。

sja1000初始化的流程图如图2所示。

为了让工程技术人员更加深入的学习和使用can总线，这里完整的给出了sja1000的初始化程序。

程序如下：

#define crxbyte［0x8000］                 // 控制寄存器地址

#define cmrxbyte［0x8001］                // 命令寄存器地址

#define srxbyte［0x8002］                 // 状态寄存器地址

#define irxbyte［0x8003］                 // 中断寄存器地址

#define acrxbyte［0x8004］                // 验收码寄存器地址

#define amrxbyte［0x8005］                // 验收屏蔽寄存器地址

#define btr0xbyte［0x8006］               // 总线定时寄存器0地址

#define btr1xbyte［0x8007］               // 总线定时寄存器1地址

#define ocrxbyte［0x8008］                // 输出控制寄存器地址

#define trxbyte［0x8009］                 // 测试寄存器地址

#define transbuffer1xbyte［0x800a］       // 发送缓冲器

#define transbuffer2xbyte［0x800b］

#define transbuffer3xbyte［0x800c］

#define transbuffer4xbyte［0x800d］

#define transbuffer5xbyte［0x800e］

#define transbuffer6xbyte［0x800f］

#define transbuffer7xbyte［0x8010］

#define transbuffer8xbyte［0x8011］

#define transbuffer9xbyte［0x8012］

#define transbuffer10xbyte［0x8013］

#define rxbuffer1xbyte［0x8014］          // 接收缓冲器

#define rxbuffer2xbyte［0x8015］

#define rxbuffer3xbyte［0x8016］

#define rxbuffer4xbyte［0x8017］

#define rxbuffer5xbyte［0x8018］

#define rxbuffer6xbyte［0x8019］

#define rxbuffer7xbyte［0x801a］

#define rxbuffer8xbyte［0x801b］

#define rxbuffer9xbyte［0x801c］

#define rxbuffer10xbyte［0x801d］

#define cdrxbyte［0x801f］                // 时钟频分寄存器

#Include “at89x52.h”

#Include “stdio.h”

#Include “math.h”

#Include “intrins.h”

#Include “ctype.h”

#Include “mylib.h”

#Include “absacc.h”

void init?_can（void）                      // 初始化sja1000主控制器子函数

{

cr=0x01；                              // 控制寄存器为复位

cdr=0；                                // 设置时钟分频器

acr=0；                                // 验收码寄存器

amr=0xff；                             // 验收屏蔽寄存器

btr0=0x31；                            // 总线定时寄存器0

btr1=0x18；                           &